source: proiecte/pmake3d/make3d_original/Make3dSingleImageStanford_version0.1/third_party/opt/yalmip/htmldata/solvers.htm @ 37

Last change on this file since 37 was 37, checked in by (none), 14 years ago

Added original make3d
File size: 65.8 KB
Line 
1<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
2<html>
3
4<head>
5<meta http-equiv="Content-Language" content="en-us">
6<title>YALMIP - Interfaced solvers</title>
7<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=windows-1251">
8<link href="yalmip.css" type="text/css" rel="stylesheet">
9<base target="_self">
10</head>
11
12<body leftmargin="0" topmargin="0">
13
14<div align="left">
15  <table border="0" cellpadding="4" cellspacing="3" style="border-collapse: collapse" bordercolor="#000000" width="100%" align="left" height="100%">
16    <tr>
17      <td width="100%" align="left" height="100%" valign="top">
18      <h2>Interfaced solvers</h2>
19      <hr size="1">
20      <p>YALMIP supports a large number of solvers and these are briefly introduced
21      here. To understand the tables below, here are some explanations.</p>
22      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
23        <tr>
24          <td bgcolor="#FFDEAD">
25          <p class="tableheader"><a name="general"></a>Description of solver
26          interface tables</p>
27          </td>
28        </tr>
29        <tr>
30          <td>
31          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
32            <tr>
33              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="101">
34              Version</th>
35              <td class="tabxpl">Solver version which has been successfully tested
36              together with YALMIP. Other versions might work.</td>
37            </tr>
38            <tr>
39              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
40              Specialized for</th>
41            </tr>
42            <tr>
43              <td class="tabxpl">This essentially states the problem classes that
44              can be solved without YALMIP performing any internal conversions of
45              the problem.<table border="0" cellpadding="0" style="border-collapse: collapse" width="70%">
46                <tr>
47                  <td width="67" ><strong>EQ</strong></td>
48                  <td width="412">Linear equality constraints.</td>
49                </tr>
50                <tr>
51                  <td width="67" ><strong>LP</strong></td>
52                  <td width="412">Linear element-wise inequality constraints.</td>
53                </tr>
54                <tr>
55                  <td width="67" ><strong>QP</strong></td>
56                  <td width="412">Convex quadratic objective function.</td>
57                </tr>
58                <tr>
59                  <td width="67" ><strong>SOCP</strong></td>
60                  <td width="412">Second order cone constraint.</td>
61                </tr>
62                <tr>
63                  <td width="67" ><strong>SDP</strong></td>
64                  <td width="412">Linear semidefinite constraints.</td>
65                </tr>
66                <tr>
67                  <td width="67" ><strong>BMI</strong></td>
68                  <td width="412">Bilinear and quadratic semidefinite constraints.</td>
69                </tr>
70                <tr>
71                  <td width="67" ><strong>GP</strong></td>
72                  <td width="412">Geometric programming (with posynomials)</td>
73                </tr>
74                <tr>
75                  <td width="67" ><strong>PP</strong></td>
76                  <td width="412">Polynomial programming</td>
77                </tr>
78                <tr>
79                  <td width="67" ><strong>NP</strong></td>
80                  <td width="412">General nonlinear programming</td>
81                </tr>
82                <tr>
83                  <td width="67" ><strong>MAXDET</strong></td>
84                  <td width="412">logdet objective and linear semidefinite constraints.</td>
85                </tr>
86                <tr>
87                  <td width="67" ><strong>I</strong></td>
88                  <td width="412">Integer (and/or binary) variables.</td>
89                </tr>
90                <tr>
91                  <td width="67" ><strong>M</strong></td>
92                  <td width="412">Multi-parametric</td>
93                </tr>
94              </table>
95&nbsp;</td>
96            </tr>
97            <tr>
98              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
99              Also handles</th>
100            </tr>
101            <tr>
102              <td class="tabxpl">Problem classes that can be solved after internal
103              problem conversions by YALMIP. Most importantly, equality constraints
104              are written as double-sided inequalities (or a reduced basis is derived),
105              convex quadratic performance objectives are rewritten using second
106              order cones, and second order cones are rewritten to semidefinite
107              constraints.</td>
108            </tr>
109            <tr>
110              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
111              Tag</th>
112            </tr>
113            <tr>
114              <td class="tabxpl">This is the tag used in
115              <a href="reference.htm#sdpsettings">sdpsettings</a> to select solver.</td>
116            </tr>
117          </table>
118          </td>
119        </tr>
120      </table>
121      <h3>The solvers</h3>
122      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
123        <tr>
124          <td bgcolor="#FFDEAD">
125          <p class="tableheader"><a name="bintprog"></a>BINTPROG</p>
126          </td>
127        </tr>
128        <tr>
129          <td>
130          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
131            <tr>
132              <th class="doc" valign="top" align="left" width="101">
133              Version</th>
134              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
135            </tr>
136            <tr>
137              <th class="doc" valign="top" align="left"  rowspan="2" width="101">
138              Specialized for</th>
139            </tr>
140            <tr>
141              <td class="tabxpl">EQ, I, LP</td>
142            </tr>
143            <tr>
144              <th class="doc" valign="top" align="left"  rowspan="2" width="101">
145              Also handles</th>
146            </tr>
147            <tr>
148              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
149            </tr>
150            <tr>
151              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
152              Homepage</th>
153            </tr>
154            <tr>
155              <td class="tabxpl">
156              <a target="_blank" href="http://www.mathworks.com/products/optimization/">http://www.mathworks.com/products/optimization/</a></td>
157            </tr>
158            <tr>
159              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
160              Tag</th>
161            </tr>
162            <tr>
163              <td class="tabxpl"><code>&#39;bintprog&#39;</code></td>
164            </tr>
165            <tr>
166              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
167              Comments</th>
168            </tr>
169            <tr>
170              <td class="tabxpl">Available in MATLAB 7. BINTPROG only support
171                                binary decision variables. If integer variables are used, YALMIP
172                                will try to model these using binary variables (requires
173                                explicit lower and upper bounds the variables)</td>
174            </tr>
175          </table>
176          </td>
177        </tr>
178      </table>
179      <p>&nbsp;</p>
180      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933" id="table1">
181        <tr>
182          <td bgcolor="#FFDEAD">
183          <p class="tableheader"><a name="bpmpd"></a>BPMPD</p>
184          </td>
185        </tr>
186        <tr>
187          <td>
188          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0" id="table2">
189            <tr>
190              <th class="doc" valign="top" align="left"  width="100">
191              Version</th>
192              <td class="tabxpl">2.21.1</td>
193            </tr>
194            <tr>
195              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
196              Specialized for</th>
197            </tr>
198            <tr>
199              <td class="tabxpl">EQ, LP, QP</td>
200            </tr>
201            <tr>
202              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
203              Also handles</th>
204            </tr>
205            <tr>
206              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
207            </tr>
208            <tr>
209              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
210              Homepage</th>
211            </tr>
212            <tr>
213              <td class="tabxpl">
214              <a target="_blank" href="http://www.pserc.cornell.edu/bpmpd/">
215              http://www.pserc.cornell.edu/bpmpd/</a></td>
216            </tr>
217            <tr>
218              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
219              Tag</th>
220            </tr>
221            <tr>
222              <td class="tabxpl"><code>&#39;bpmpd&#39;</code></td>
223            </tr>
224            <tr>
225              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
226              Comments</th>
227            </tr>
228            <tr>
229              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
230            </tr>
231          </table>
232          </td>
233        </tr>
234      </table>
235      <p>&nbsp;</p>
236      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
237        <tr>
238          <td bgcolor="#FFDEAD">
239          <p class="tableheader"><a name="cdd"></a>CDD</p>
240          </td>
241        </tr>
242        <tr>
243          <td>
244          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
245            <tr>
246              <th class="doc" valign="top" align="left"  width="100">
247              Version</th>
248              <td class="tabxpl">0.93</td>
249            </tr>
250            <tr>
251              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
252              Specialized for</th>
253            </tr>
254            <tr>
255              <td class="tabxpl">EQ, LP</td>
256            </tr>
257            <tr>
258              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
259              Also handles</th>
260            </tr>
261            <tr>
262              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
263            </tr>
264            <tr>
265              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
266              Homepage</th>
267            </tr>
268            <tr>
269              <td class="tabxpl">
270              <a target="_blank" href="http://www.cs.mcgill.ca/~fukuda/soft/cdd_home/cdd.html">
271              http://www.cs.mcgill.ca/~fukuda/soft/cdd_home/cdd.html</a></td>
272            </tr>
273            <tr>
274              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
275              Tag</th>
276            </tr>
277            <tr>
278              <td class="tabxpl"><code>&#39;cdd&#39;</code></td>
279            </tr>
280            <tr>
281              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
282              Comments</th>
283            </tr>
284            <tr>
285              <td class="tabxpl">Interfaced through the MATLAB interface
286              <a target="_blank" href="http://control.ee.ethz.ch/~hybrid/cdd.php">
287              CDDMEX</a></td>
288            </tr>
289          </table>
290          </td>
291        </tr>
292      </table>
293      <p>&nbsp;</p>
294      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
295        <tr>
296          <td bgcolor="#FFDEAD">
297          <p class="tableheader"><a name="clp">CLP</a></p>
298          </td>
299        </tr>
300        <tr>
301          <td>
302          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
303            <tr>
304              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="96">
305              Versions</th>
306              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
307            </tr>
308            <tr>
309              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
310              Specialized for</th>
311            </tr>
312            <tr>
313              <td class="tabxpl">EQ, LP, QP</td>
314            </tr>
315            <tr>
316              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
317              Also handles</th>
318            </tr>
319            <tr>
320              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
321            </tr>
322            <tr>
323              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
324              Homepage</th>
325            </tr>
326            <tr>
327              <td class="tabxpl">
328              <a target="_blank" href="http://www.coin-or.org">
329              http://www.coin-or.org</a></td>
330            </tr>
331            <tr>
332              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
333              Tag</th>
334            </tr>
335            <tr>
336              <td class="tabxpl"><code>&#39;clp&#39;</code></td>
337            </tr>
338            <tr>
339              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
340              Comments</th>
341            </tr>
342            <tr>
343              <td class="tabxpl">Interfaced through the MATLAB interface
344              <a target="_blank" href="http://control.ee.ethz.ch/~joloef/clp.php">
345              mexclp</a></td>
346            </tr>
347          </table>
348          </td>
349        </tr>
350      </table>
351
352      <p>&nbsp;</p>
353      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
354        <tr>
355          <td bgcolor="#FFDEAD">
356          <p class="tableheader"><a name="cplex">CPLEX</a></p>
357          </td>
358        </tr>
359        <tr>
360          <td>
361          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
362            <tr>
363              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="97">
364              Version</th>
365              <td class="tabxpl">8.1, 9.0</td>
366            </tr>
367            <tr>
368              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
369              Specialized for</th>
370            </tr>
371            <tr>
372              <td class="tabxpl">EQ, LP, QP, I</td>
373            </tr>
374            <tr>
375              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
376              Also handles</th>
377            </tr>
378            <tr>
379              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
380            </tr>
381            <tr>
382              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
383              Homepage</th>
384            </tr>
385            <tr>
386              <td class="tabxpl"><a target="_blank" href="http://www.ilog.com">www.ilog.com</a></td>
387            </tr>
388            <tr>
389              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
390              Tag</th>
391            </tr>
392            <tr>
393              <td class="tabxpl"><code>&#39;cplex&#39;</code></td>
394            </tr>
395            <tr>
396              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
397              Comments</th>
398            </tr>
399            <tr>
400              <td class="tabxpl">Interfaced through the MATLAB interfaces
401              <a target="_blank" href="http://control.ee.ethz.ch/~hybrid/cplexint.msql">
402              CPLEXINT</a> or
403              <a target="_blank" href="http://www-dii.ing.unisi.it/~giorgetti/downloads.html">
404              CPLEXMEX</a>. </td>
405            </tr>
406          </table>
407          </td>
408        </tr>
409      </table>
410      <p>&nbsp;</p>
411      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
412        <tr>
413          <td bgcolor="#FFDEAD">
414          <p class="tableheader"><a name="csdp">CSDP</a></p>
415          </td>
416        </tr>
417        <tr>
418          <td>
419          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
420            <tr>
421              <th class="doc" valign="top"  align="left" width="100">
422              Version</th>
423              <td class="tabxpl" width="938">4.9</td>
424            </tr>
425            <tr>
426              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
427              Specialized for</th>
428            </tr>
429            <tr>
430              <td class="tabxpl" width="938">LP, SDP</td>
431            </tr>
432            <tr>
433              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
434              Also handles</th>
435            </tr>
436            <tr>
437              <td class="tabxpl" width="938">EQ, SOCP, QC, QP</td>
438            </tr>
439            <tr>
440              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
441              Homepage</th>
442            </tr>
443            <tr>
444              <td class="tabxpl" width="938">
445              <a target="_blank" href="http://www.nmt.edu/~borchers/csdp.html">http://www.nmt.edu/~borchers/csdp.html</a></td>
446            </tr>
447            <tr>
448              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
449              Tag</th>
450            </tr>
451            <tr>
452              <td class="tabxpl" width="938"><code>&#39;csdp&#39;</code></td>
453            </tr>
454            <tr>
455              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
456              Comments</th>
457            </tr>
458            <tr>
459              <td class="tabxpl" width="938">You must be in the CSDP directory in MATLAB
460              when using CSDP, or have CSDP in your system path (having CSDP in
461              the MATLAB path is not sufficient).</td>
462            </tr>
463          </table>
464          </td>
465        </tr>
466      </table>
467           <p>&nbsp;</p>
468      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
469        <tr>
470          <td bgcolor="#FFDEAD">
471          <p class="tableheader"><a name="dsdp">DSDP</a></p>
472          </td>
473        </tr>
474        <tr>
475          <td>
476          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
477            <tr>
478              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="101">
479              Version</th>
480              <td class="tabxpl">5.5</td>
481            </tr>
482            <tr>
483              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
484              Specialized for</th>
485            </tr>
486            <tr>
487              <td class="tabxpl">LP, SDP</td>
488            </tr>
489            <tr>
490              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
491              Also handles</th>
492            </tr>
493            <tr>
494              <td class="tabxpl">EQ,&nbsp; QC, SOCP, QP</td>
495            </tr>
496            <tr>
497              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
498              Homepage</th>
499            </tr>
500            <tr>
501              <td class="tabxpl">
502              <a target="_blank" href="http://www-unix.mcs.anl.gov/~benson/">http://www-unix.mcs.anl.gov/~benson/</a></td>
503            </tr>
504            <tr>
505              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
506              Tag</th>
507            </tr>
508            <tr>
509              <td class="tabxpl"><code>&#39;dsdp&#39;</code></td>
510            </tr>
511            <tr>
512              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
513              Comments</th>
514            </tr>
515            <tr>
516              <td class="tabxpl">Specialized for sparse and low-rank SDPs</td>
517            </tr>
518          </table>
519           </table>
520
521          <p>&nbsp;</p>
522      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
523        <tr>
524          <td bgcolor="#FFDEAD">
525          <p class="tableheader"><a name="fmincon">FMINCON</a></p>
526          </td>
527        </tr>
528        <tr>
529          <td>
530          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
531            <tr>
532              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="101">
533              Version</th>
534              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
535            </tr>
536            <tr>
537              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
538              Specialized for</th>
539            </tr>
540            <tr>
541              <td class="tabxpl">NP</td>
542            </tr>
543            <tr>
544              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
545              Also handles</th>
546            </tr>
547            <tr>
548              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
549            </tr>
550            <tr>
551              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
552              Homepage</th>
553            </tr>
554            <tr>
555              <td class="tabxpl">
556              <a target="_blank" href="http://www.mathworks.com/products/optimization/">http://www.mathworks.com/products/optimization/</a></td>
557            </tr>
558            <tr>
559              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
560              Tag</th>
561            </tr>
562            <tr>
563              <td class="tabxpl"><code>'fmincon'</code></td>
564            </tr>
565            <tr>
566              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
567              Comments</th>
568            </tr>
569            <tr>
570              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
571            </tr>
572          </table>
573          </td>
574        </tr>
575      </table>
576      <p>&nbsp;</p>
577      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
578        <tr>
579          <td bgcolor="#FFDEAD">
580          <p class="tableheader"><a name="fminsearch">FMINSEARCH</a></p>
581          </td>
582        </tr>
583        <tr>
584          <td>
585          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
586            <tr>
587              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="101">
588              Version</th>
589              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
590            </tr>
591            <tr>
592              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
593              Specialized for</th>
594            </tr>
595            <tr>
596              <td class="tabxpl">NP</td>
597            </tr>
598            <tr>
599              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
600              Also handles</th>
601            </tr>
602            <tr>
603              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
604            </tr>
605            <tr>
606              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
607              Homepage</th>
608            </tr>
609            <tr>
610              <td class="tabxpl">
611              <a target="_blank" href="http://www.mathworks.com/products/optimization/">http://www.mathworks.com/products/optimization/</a></td>
612            </tr>
613            <tr>
614              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
615              Tag</th>
616            </tr>
617            <tr>
618              <td class="tabxpl"><code>'fminsearch'</code></td>
619            </tr>
620            <tr>
621              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
622              Comments</th>
623            </tr>
624            <tr>
625              <td class="tabxpl">Can only deal with unconstrained problems.</td>
626            </tr>
627          </table>
628          </td>
629        </tr>
630      </table>
631          <p>&nbsp;</p>
632      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
633        <tr>
634          <td bgcolor="#FFDEAD">
635          <p class="tableheader"><a name="glpk">GLPK</a></p>
636          </td>
637        </tr>
638        <tr>
639          <td>
640          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
641            <tr>
642              <th class="doc" valign="top"  align="left" width="101">
643              Version</th>
644              <td class="tabxpl" width="937">4.5</td>
645            </tr>
646            <tr>
647              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
648              Specialized for</th>
649            </tr>
650            <tr>
651              <td class="tabxpl" width="937">EQ, LP, I</td>
652            </tr>
653            <tr>
654              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
655              Also handles</th>
656            </tr>
657            <tr>
658              <td class="tabxpl" width="937">&nbsp;</td>
659            </tr>
660            <tr>
661              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
662              Homepage</th>
663            </tr>
664            <tr>
665              <td class="tabxpl" width="937">
666              <a target="_blank" href="http://www.gnu.org/software/glpk/glpk.html">
667              http://www.gnu.org/software/glpk/glpk.html</a></td>
668            </tr>
669            <tr>
670              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
671              Tag</th>
672            </tr>
673            <tr>
674              <td class="tabxpl" width="937"><code>&#39;glpk&#39;</code></td>
675            </tr>
676            <tr>
677              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
678              Comments</th>
679            </tr>
680            <tr>
681              <td class="tabxpl" width="937">Interfaced through the MATLAB interface
682              <a target="_blank" href="http://www-dii.ing.unisi.it/~giorgetti/downloads.html">
683              GLPKMEX</a></td>
684            </tr>
685          </table>
686          </td>
687        </tr>
688      </table>
689      <p>&nbsp;</p>
690      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933" id="table5">
691        <tr>
692          <td bgcolor="#FFDEAD">
693          <p class="tableheader"><a name="gpposy">GPPOSY</a></p>
694          </td>
695        </tr>
696        <tr>
697          <td>
698          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0" id="table6">
699            <tr>
700              <th class="doc" valign="top"  align="left" width="101">
701              Version</th>
702              <td class="tabxpl" width="937">0.8</td>
703            </tr>
704            <tr>
705              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
706              Specialized for</th>
707            </tr>
708            <tr>
709              <td class="tabxpl" width="937">GP</td>
710            </tr>
711            <tr>
712              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
713              Also handles</th>
714            </tr>
715            <tr>
716              <td class="tabxpl" width="937">&nbsp;</td>
717            </tr>
718            <tr>
719              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
720              Homepage</th>
721            </tr>
722            <tr>
723              <td class="tabxpl" width="937">
724              <a target="_blank" href="http://www.stanford.edu/~boyd/ggplab/">
725                                http://www.stanford.edu/~boyd/ggplab/</a></td>
726            </tr>
727            <tr>
728              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
729              Tag</th>
730            </tr>
731            <tr>
732              <td class="tabxpl" width="937"><code>&#39;gpposy&#39;</code></td>
733            </tr>
734            <tr>
735              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
736              Comments</th>
737            </tr>
738            <tr>
739              <td class="tabxpl" width="937">&nbsp;</td>
740            </tr>
741          </table>
742          </td>
743        </tr>
744      </table>
745      <p>&nbsp;</p>
746      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
747        <tr>
748          <td bgcolor="#FFDEAD">
749          <p class="tableheader"><a name="kypd">KYPD</a></p>
750          </td>
751        </tr>
752        <tr>
753          <td>
754          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
755            <tr>
756              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="95">
757              Version</th>
758              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
759            </tr>
760            <tr>
761              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
762              Specialized for</th>
763            </tr>
764            <tr>
765              <td class="tabxpl">KYP</td>
766            </tr>
767            <tr>
768              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
769              Also handles</th>
770            </tr>
771            <tr>
772              <td class="tabxpl">EQ, LP, QP, SDP </td>
773            </tr>
774            <tr>
775              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
776              Homepage</th>
777            </tr>
778            <tr>
779              <td class="tabxpl">
780              <a target="_blank" href="http://www.control.isy.liu.se/publications/doc?id=1470">
781              http://www.control.isy.liu.se/publications/doc?id=1470</a></td>
782            </tr>
783            <tr>
784              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
785              Tag</th>
786            </tr>
787            <tr>
788              <td class="tabxpl"><code>&#39;kypd&#39;</code></td>
789            </tr>
790            <tr>
791              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
792              Comments</th>
793            </tr>
794            <tr>
795              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
796            </tr>
797          </table>
798          </td>
799        </tr>
800      </table>
801      <p>&nbsp;</p>
802      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
803        <tr>
804          <td bgcolor="#FFDEAD">
805          <p class="tableheader"><a name="linprog">LINPROG</a></p>
806          </td>
807        </tr>
808        <tr>
809          <td>
810          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
811            <tr>
812              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="100">
813              Version</th>
814              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
815            </tr>
816            <tr>
817              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
818              Specialized for</th>
819            </tr>
820            <tr>
821              <td class="tabxpl">EQ, LP</td>
822            </tr>
823            <tr>
824              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
825              Also handles</th>
826            </tr>
827            <tr>
828              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
829            </tr>
830            <tr>
831              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
832              Homepage</th>
833            </tr>
834            <tr>
835              <td class="tabxpl">
836              <a target="_blank" href="http://www.mathworks.com/products/optimization/">http://www.mathworks.com/products/optimization/</a></td>
837            </tr>
838            <tr>
839              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
840              Tag</th>
841            </tr>
842            <tr>
843              <td class="tabxpl"><code>&#39;linprog&#39;</code></td>
844            </tr>
845            <tr>
846              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="100">
847              Comments</th>
848            </tr>
849            <tr>
850              <td class="tabxpl">Commercial. </td>
851            </tr>
852          </table>
853          </td>
854        </tr>
855      </table>
856      <p>&nbsp;</p>
857      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
858        <tr>
859          <td bgcolor="#FFDEAD">
860          <p class="tableheader"><a name="lmilab">LMILAB</a></p>
861          </td>
862        </tr>
863        <tr>
864          <td>
865          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
866            <tr>
867              <th class="doc" valign="top"  align="left" width="100">
868              Version</th>
869              <td class="tabxpl" width="938">&nbsp;</td>
870            </tr>
871            <tr>
872              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
873              Specialized for</th>
874            </tr>
875            <tr>
876              <td class="tabxpl" width="938">SDP,</td>
877            </tr>
878            <tr>
879              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
880              Also handles</th>
881            </tr>
882            <tr>
883              <td class="tabxpl" width="938">EQ, LP, SOCP, QP</td>
884            </tr>
885            <tr>
886              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
887              Homepage</th>
888            </tr>
889            <tr>
890              <td class="tabxpl" width="938">
891              <a target="_blank" href="http://www.mathworks.com/products/robust/">http://www.mathworks.com/products/robust/</a></td>
892            </tr>
893            <tr>
894              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
895              Tag</th>
896            </tr>
897            <tr>
898              <td class="tabxpl" width="938"><code>&#39;lmilab&#39;</code></td>
899            </tr>
900            <tr>
901              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
902              Comments</th>
903            </tr>
904            <tr>
905              <td class="tabxpl" width="938">Commercial. Please note that LMILAB often is terribly
906              slow on general problems. LMILAB is efficient when control
907              specific
908              structure is explicitly stated, but YALMIP
909              cannot exploit this feature and LMILAB will thus run much slower compared
910              to when the problem is modeled directly in LMILAB. Hence, if you
911              insist on using LMILAB, YALMIP will cause efficiency problems. Of-course,
912              a simple solution is to switch solver and use any of the other SDP
913              solvers supported by YALMIP. To summarize, <font color="#FF0000">
914              do not use LMILAB together with YALMIP</font> except if you really have to.</td>
915            </tr>
916          </table>
917          </td>
918        </tr>
919      </table>
920
921      <p>&nbsp;</p>
922      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933" id="table3">
923        <tr>
924          <td bgcolor="#FFDEAD">
925          <p class="tableheader"><a name="lmirank">LMIRANK</a></p>
926          </td>
927        </tr>
928        <tr>
929          <td>
930          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0" id="table4">
931            <tr>
932              <th class="doc" valign="top"  align="left" width="99">
933              Version</th>
934              <td class="tabxpl" width="939">&nbsp;</td>
935            </tr>
936            <tr>
937              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
938              Specialized for</th>
939            </tr>
940            <tr>
941              <td class="tabxpl" width="939">SDP with rank constraints</td>
942            </tr>
943            <tr>
944              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
945              Also handles</th>
946            </tr>
947            <tr>
948              <td class="tabxpl" width="939">EQ, LP, SOCP, QP</td>
949            </tr>
950            <tr>
951              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
952              Homepage</th>
953            </tr>
954            <tr>
955              <td class="tabxpl" width="939">
956              <a target="_blank" href="http://users.rsise.anu.edu.au/~robert/lmirank/">
957                                http://users.rsise.anu.edu.au/~robert/lmirank/</a></td>
958            </tr>
959            <tr>
960              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
961              Tag</th>
962            </tr>
963            <tr>
964              <td class="tabxpl" width="939"><code>&#39;lmirank&#39;</code></td>
965            </tr>
966            <tr>
967              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
968              Comments</th>
969            </tr>
970            <tr>
971              <td class="tabxpl" width="939">&nbsp;</td>
972            </tr>
973          </table>
974          </td>
975        </tr>
976      </table>
977
978      <p>&nbsp;</p>
979      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
980        <tr>
981          <td bgcolor="#FFDEAD">
982          <p class="tableheader"><a name="lpsolve">LP_SOLVE</a></p>
983          </td>
984        </tr>
985        <tr>
986          <td>
987          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
988            <tr>
989              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="101">
990              Version</th>
991              <td class="tabxpl">5.1, 5.5</td>
992            </tr>
993            <tr>
994              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
995              Specialized for</th>
996            </tr>
997            <tr>
998              <td class="tabxpl">EQ, LP, I</td>
999            </tr>
1000            <tr>
1001              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
1002              Also handles</th>
1003            </tr>
1004            <tr>
1005              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1006            </tr>
1007            <tr>
1008              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
1009              Homepage</th>
1010            </tr>
1011            <tr>
1012              <td class="tabxpl">
1013              <a target="_blank" href="http://groups.yahoo.com/group/lp_solve/">http://groups.yahoo.com/group/lp_solve/</a></td>
1014            </tr>
1015            <tr>
1016              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
1017              Tag</th>
1018            </tr>
1019            <tr>
1020              <td class="tabxpl"><code>'lpsolve'</code></td>
1021            </tr>
1022            <tr>
1023              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
1024              Comments</th>
1025            </tr>
1026            <tr>
1027              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1028            </tr>
1029          </table>
1030          </td>
1031        </tr>
1032      </table>
1033      <p>&nbsp;</p>
1034      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1035        <tr>
1036          <td bgcolor="#FFDEAD">
1037          <p class="tableheader"><a name="maxdet">MAXDET</a></p>
1038          </td>
1039        </tr>
1040        <tr>
1041          <td>
1042          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1043            <tr>
1044              <th class="doc" valign="top"  align="left" width="101">
1045              Version</th>
1046              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1047            </tr>
1048            <tr>
1049              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
1050              Specialized for</th>
1051            </tr>
1052            <tr>
1053              <td class="tabxpl">LP, SDP, MAXDET</td>
1054            </tr>
1055            <tr>
1056              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
1057              Also handles</th>
1058            </tr>
1059            <tr>
1060              <td class="tabxpl">EQ, QP,&nbsp; QC, SOCP</td>
1061            </tr>
1062            <tr>
1063              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
1064              Homepage</th>
1065            </tr>
1066            <tr>
1067              <td class="tabxpl">
1068              <a target="_blank" href="http://www.stanford.edu/~boyd/MAXDET.html">
1069              http://www.stanford.edu/~boyd/MAXDET.html</a></td>
1070            </tr>
1071            <tr>
1072              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
1073              Tag</th>
1074            </tr>
1075            <tr>
1076              <td class="tabxpl"><code>&#39;maxdet&#39;</code></td>
1077            </tr>
1078            <tr>
1079              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2">
1080              Comments</th>
1081            </tr>
1082            <tr>
1083              <td class="tabxpl">Updated source-code and binaries for MATLAB 6
1084                                and 7 can
1085              be found at
1086              <a href="http://control.ee.ethz.ch/~joloef/maxdet.zip">http://control.ee.ethz.ch/~joloef/maxdet.zip</a>. Note that
1087                                pure determinant
1088              maximization problems now can be solved using any SDP solver in YALMIP,
1089              hence MAXDET is no longer necessary.</td>
1090            </tr>
1091          </table>
1092          </td>
1093        </tr>
1094      </table>
1095      <p>&nbsp;</p>
1096      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1097        <tr>
1098          <td bgcolor="#FFDEAD">
1099          <p class="tableheader"><a name="mpt">Multi-parametric Toolbox</a></p>
1100          </td>
1101        </tr>
1102        <tr>
1103          <td>
1104          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1105            <tr>
1106              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="95">
1107              Version</th>
1108              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1109            </tr>
1110            <tr>
1111              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1112              Specialized for</th>
1113            </tr>
1114            <tr>
1115              <td class="tabxpl">MLP, MQP</td>
1116            </tr>
1117            <tr>
1118              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1119              Also handles</th>
1120            </tr>
1121            <tr>
1122              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1123            </tr>
1124            <tr>
1125              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1126              Homepage</th>
1127            </tr>
1128            <tr>
1129              <td class="tabxpl">
1130              <a target="_blank" href="http://control.ee.ethz.ch/~mpt">http://control.ee.ethz.ch/~mpt</a></td>
1131            </tr>
1132            <tr>
1133              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1134              Tag</th>
1135            </tr>
1136            <tr>
1137              <td class="tabxpl"><code>&#39;mpt&#39;</code></td>
1138            </tr>
1139            <tr>
1140              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1141              Comments</th>
1142            </tr>
1143            <tr>
1144              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1145            </tr>
1146          </table>
1147          </td>
1148        </tr>
1149      </table>
1150      <p>&nbsp;</p>
1151      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1152        <tr>
1153          <td bgcolor="#FFDEAD">
1154          <p class="tableheader"><a name="mosek">MOSEK</a></p>
1155          </td>
1156        </tr>
1157        <tr>
1158          <td>
1159          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1160            <tr>
1161              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="95">
1162              Version</th>
1163              <td class="tabxpl">3</td>
1164            </tr>
1165            <tr>
1166              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1167              Specialized for</th>
1168            </tr>
1169            <tr>
1170              <td class="tabxpl">EQ, LP, QP, SOCP, GP, I</td>
1171            </tr>
1172            <tr>
1173              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1174              Also handles</th>
1175            </tr>
1176            <tr>
1177              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1178            </tr>
1179            <tr>
1180              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1181              Homepage</th>
1182            </tr>
1183            <tr>
1184              <td class="tabxpl"><a target="_blank" href="http://www.mosek.com">
1185              http://www.mosek.com</a></td>
1186            </tr>
1187            <tr>
1188              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1189              Tag</th>
1190            </tr>
1191            <tr>
1192              <td class="tabxpl"><code>&#39;mosek&#39;</code></td>
1193            </tr>
1194            <tr>
1195              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1196              Comments</th>
1197            </tr>
1198            <tr>
1199              <td class="tabxpl">Commercial solver (limited trial version available).
1200              This solver has only been minimally tested. If you want to
1201              purchase MOSEK for usage with YALMIP, then you always need product
1202              PTS. You may also need one of the extensions<br>
1203&nbsp;PTOC - If you solve problems with cones.<br>
1204&nbsp;PTOM - If you solve problems with general nonlinear constraints such as
1205              GPs.<br>
1206&nbsp;PTOC - If you solve problems with integer variables.</td>
1207            </tr>
1208          </table>
1209          </td>
1210        </tr>
1211      </table>
1212      <p>&nbsp;</p>
1213      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1214        <tr>
1215          <td bgcolor="#FFDEAD">
1216          <p class="tableheader"><a name="nag">NAG</a></p>
1217          </td>
1218        </tr>
1219        <tr>
1220          <td>
1221          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1222            <tr>
1223              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="95">
1224              Version</th>
1225              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1226            </tr>
1227            <tr>
1228              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1229              Specialized for</th>
1230            </tr>
1231            <tr>
1232              <td class="tabxpl">EQ, LP, QP</td>
1233            </tr>
1234            <tr>
1235              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1236              Also handles</th>
1237            </tr>
1238            <tr>
1239              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1240            </tr>
1241            <tr>
1242              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1243              Homepage</th>
1244            </tr>
1245            <tr>
1246              <td class="tabxpl"><a target="_blank" href="http://www.nag.co.uk">
1247              http://www.nag.co.uk</a></td>
1248            </tr>
1249            <tr>
1250              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1251              Tag</th>
1252            </tr>
1253            <tr>
1254              <td class="tabxpl"><code>&#39;nag&#39;</code></td>
1255            </tr>
1256            <tr>
1257              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="95">
1258              Comments</th>
1259            </tr>
1260            <tr>
1261              <td class="tabxpl">Commercial.</td>
1262            </tr>
1263          </table>
1264          </td>
1265        </tr>
1266      </table>
1267      <p>&nbsp;</p>
1268      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1269        <tr>
1270          <td bgcolor="#FFDEAD">
1271          <p class="tableheader"><a name="ooqp">OOQP</a></p>
1272          </td>
1273        </tr>
1274        <tr>
1275          <td>
1276          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1277            <tr>
1278              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="96">
1279              Version</th>
1280              <td class="tabxpl">0.99</td>
1281            </tr>
1282            <tr>
1283              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1284              Specialized for</th>
1285            </tr>
1286            <tr>
1287              <td class="tabxpl">EQ, LP, QP</td>
1288            </tr>
1289            <tr>
1290              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1291              Also handles</th>
1292            </tr>
1293            <tr>
1294              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1295            </tr>
1296            <tr>
1297              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1298              Homepage</th>
1299            </tr>
1300            <tr>
1301              <td class="tabxpl">
1302              <a target="_blank" href="http://www.cs.wisc.edu/~swright/ooqp/">http://www.cs.wisc.edu/~swright/ooqp/</a></td>
1303            </tr>
1304            <tr>
1305              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1306              Tag</th>
1307            </tr>
1308            <tr>
1309              <td class="tabxpl"><code>&#39;ooqp&#39;</code></td>
1310            </tr>
1311            <tr>
1312              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1313              Comments</th>
1314            </tr>
1315            <tr>
1316              <td class="tabxpl">This solver has only been minimally tested.
1317              </td>
1318            </tr>
1319          </table>
1320          </td>
1321        </tr>
1322      </table>
1323      <p>&nbsp;</p>
1324      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1325        <tr>
1326          <td bgcolor="#FFDEAD">
1327          <p class="tableheader"><a name="penbmi">PENBMI</a></p>
1328          </td>
1329        </tr>
1330        <tr>
1331          <td>
1332          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1333            <tr>
1334              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="97">
1335              Version</th>
1336              <td class="tabxpl">1.1</td>
1337            </tr>
1338            <tr>
1339              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1340              Specialized for</th>
1341            </tr>
1342            <tr>
1343              <td class="tabxpl">LP, SDP, BMI</td>
1344            </tr>
1345            <tr>
1346              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1347              Also handles</th>
1348            </tr>
1349            <tr>
1350              <td class="tabxpl">EQ, SOCP, QC, QP</td>
1351            </tr>
1352            <tr>
1353              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1354              Homepage</th>
1355            </tr>
1356            <tr>
1357              <td class="tabxpl">
1358              <a target="_blank" href="http://www.penopt.com">http://www.penopt.com</a></td>
1359            </tr>
1360            <tr>
1361              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1362              Tag</th>
1363            </tr>
1364            <tr>
1365              <td class="tabxpl"><code>&#39;penbmi&#39;</code></td>
1366            </tr>
1367            <tr>
1368              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1369              Comments</th>
1370            </tr>
1371            <tr>
1372              <td class="tabxpl">Commercial solver with free developer licenses
1373              for academics. YALMIP also interfaces the
1374                                <a target="_blank" href="http://tomlab.biz">TOMLAB</a> version
1375                                of the solver.</td>
1376            </tr>
1377          </table>
1378          </td>
1379        </tr>
1380      </table>
1381      <p>&nbsp;</p>
1382      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1383        <tr>
1384          <td bgcolor="#FFDEAD">
1385          <p class="tableheader"><a name="pensdp">PENSDP</a></p>
1386          </td>
1387        </tr>
1388        <tr>
1389          <td>
1390          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1391            <tr>
1392              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="98">
1393              Version</th>
1394              <td class="tabxpl">1.1</td>
1395            </tr>
1396            <tr>
1397              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="98">
1398              Specialized for</th>
1399            </tr>
1400            <tr>
1401              <td class="tabxpl">LP, SDP</td>
1402            </tr>
1403            <tr>
1404              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="98">
1405              Also handles</th>
1406            </tr>
1407            <tr>
1408              <td class="tabxpl">EQ, SOCP, QC, QP</td>
1409            </tr>
1410            <tr>
1411              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="98">
1412              Homepage</th>
1413            </tr>
1414            <tr>
1415              <td class="tabxpl">
1416              <a target="_blank" href="http://www.penopt.com">http://www.penopt.com</a></td>
1417            </tr>
1418            <tr>
1419              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="98">
1420              Tag</th>
1421            </tr>
1422            <tr>
1423              <td class="tabxpl"><code>&#39;pensdp&#39;</code></td>
1424            </tr>
1425            <tr>
1426              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="98">
1427              Comments</th>
1428            </tr>
1429            <tr>
1430              <td class="tabxpl">Commercial solver with free developer licenses
1431              for academics. YALMIP also interfaces the
1432                                <a target="_blank" href="http://tomlab.biz">TOMLAB</a> version
1433                                of the solver.</td>
1434            </tr>
1435          </table>
1436          </td>
1437        </tr>
1438      </table>
1439      <p>&nbsp;</p>
1440      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1441        <tr>
1442          <td bgcolor="#FFDEAD">
1443          <p class="tableheader"><a name="quadprog">QUADPROG</a></p>
1444          </td>
1445        </tr>
1446        <tr>
1447          <td>
1448          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1449            <tr>
1450              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="98">
1451              Version</th>
1452              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1453            </tr>
1454            <tr>
1455              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="98">
1456              Specialized for</th>
1457            </tr>
1458            <tr>
1459              <td class="tabxpl">EQ, LP, QP</td>
1460            </tr>
1461            <tr>
1462              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="98">
1463              Also handles</th>
1464            </tr>
1465            <tr>
1466              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1467            </tr>
1468            <tr>
1469              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="98">
1470              Homepage</th>
1471            </tr>
1472            <tr>
1473              <td class="tabxpl">
1474              <a target="_blank" href="http://www.mathworks.com/products/optimization/">http://www.mathworks.com/products/optimization/</a></td>
1475            </tr>
1476            <tr>
1477              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="98">
1478              Tag</th>
1479            </tr>
1480            <tr>
1481              <td class="tabxpl"><code>&#39;quadprog&#39;</code></td>
1482            </tr>
1483            <tr>
1484              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="98">
1485              Comments</th>
1486            </tr>
1487            <tr>
1488              <td class="tabxpl">Commercial. </td>
1489            </tr>
1490          </table>
1491          </td>
1492        </tr>
1493      </table>
1494      <p>&nbsp;</p>
1495      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1496        <tr>
1497          <td bgcolor="#FFDEAD">
1498          <p class="tableheader"><a name="sdpa">SDPA</a></p>
1499          </td>
1500        </tr>
1501        <tr>
1502          <td>
1503          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1504            <tr>
1505              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="97">
1506              Version</th>
1507              <td class="tabxpl">5, 6</td>
1508            </tr>
1509            <tr>
1510              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1511              Specialized for</th>
1512            </tr>
1513            <tr>
1514              <td class="tabxpl">LP, SDP</td>
1515            </tr>
1516            <tr>
1517              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1518              Also handles</th>
1519            </tr>
1520            <tr>
1521              <td class="tabxpl">EQ, SOCP,&nbsp; QC, QP</td>
1522            </tr>
1523            <tr>
1524              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1525              Homepage</th>
1526            </tr>
1527            <tr>
1528              <td class="tabxpl">
1529              <a target="_blank" href="http://sdpa.is.titech.ac.jp/">http://grid.r.dendai.ac.jp/sdpa/</a></td>
1530            </tr>
1531            <tr>
1532              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1533              Tag</th>
1534            </tr>
1535            <tr>
1536              <td class="tabxpl"><code>'sdpa'</code></td>
1537            </tr>
1538            <tr>
1539              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1540              Comments</th>
1541            </tr>
1542            <tr>
1543              <td class="tabxpl">Interfaced through
1544              <a target="_blank" href="http://sdpa.is.titech.ac.jp/SDPA-M/">SDPA-M</a></td>
1545            </tr>
1546          </table>
1547          </td>
1548        </tr>
1549      </table>
1550      <p>&nbsp;</p>
1551      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1552        <tr>
1553          <td bgcolor="#FFDEAD">
1554          <p class="tableheader"><a name="sdplr">SDPLR</a></p>
1555          </td>
1556        </tr>
1557        <tr>
1558          <td>
1559          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1560            <tr>
1561              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="97">
1562              Version</th>
1563              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1564            </tr>
1565            <tr>
1566              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1567              Specialized for</th>
1568            </tr>
1569            <tr>
1570              <td class="tabxpl">SDP</td>
1571            </tr>
1572            <tr>
1573              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1574              Also handles</th>
1575            </tr>
1576            <tr>
1577              <td class="tabxpl">EQ, LP, SOCP,&nbsp; QC, QP</td>
1578            </tr>
1579            <tr>
1580              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1581              Homepage</th>
1582            </tr>
1583            <tr>
1584              <td class="tabxpl">
1585              <a target="_blank" href="http://dollar.biz.uiowa.edu/~burer/software/SDPLR/">http://dollar.biz.uiowa.edu/~burer/software/SDPLR/</a></td>
1586            </tr>
1587            <tr>
1588              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1589              Tag</th>
1590            </tr>
1591            <tr>
1592              <td class="tabxpl"><code>&#39;sdplr'</code></td>
1593            </tr>
1594            <tr>
1595              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1596              Comments</th>
1597            </tr>
1598            <tr>
1599              <td class="tabxpl">SDPLR is specialized for problems with a low
1600              rank dual solution (dual in YALMIPs notation). The solver can
1601              additionally also exploit low rank data matrices. For information
1602              on how this can be done using YALMIP, see the command <a target="topic" href="reference.htm#lowrank">
1603              lowrank</a>.</td>
1604            </tr>
1605          </table>
1606          </td>
1607        </tr>
1608      </table>
1609      <p>&nbsp;</p>
1610      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1611        <tr>
1612          <td bgcolor="#FFDEAD">
1613          <p class="tableheader"><a name="sdpt3">SDPT3</a></p>
1614          </td>
1615        </tr>
1616        <tr>
1617          <td>
1618          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1619            <tr>
1620              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="97">
1621              Version</th>
1622              <td class="tabxpl">3.02, 3.1</td>
1623            </tr>
1624            <tr>
1625              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1626              Specialized for</th>
1627            </tr>
1628            <tr>
1629              <td class="tabxpl">EQ, LP, SOCP, SDP</td>
1630            </tr>
1631            <tr>
1632              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1633              Also handles</th>
1634            </tr>
1635            <tr>
1636              <td class="tabxpl">SOCP, QC, QP</td>
1637            </tr>
1638            <tr>
1639              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1640              Homepage</th>
1641            </tr>
1642            <tr>
1643              <td class="tabxpl">
1644              <a target="_blank" href="http://www.math.nus.edu.sg/~mattohkc/sdpt3.html">
1645              http://www.math.nus.edu.sg/~mattohkc/sdpt3.html</a></td>
1646            </tr>
1647            <tr>
1648              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1649              Tag</th>
1650            </tr>
1651            <tr>
1652              <td class="tabxpl"><code>&#39;sdpt3&#39;</code></td>
1653            </tr>
1654            <tr>
1655              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="97">
1656              Comments</th>
1657            </tr>
1658            <tr>
1659              <td class="tabxpl">Make sure not to have both SeDuMi and SDPT3 3.02
1660              in the MATLAB path.</td>
1661            </tr>
1662          </table>
1663          </td>
1664        </tr>
1665      </table>
1666      <p>&nbsp;</p>
1667      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1668        <tr>
1669          <td bgcolor="#FFDEAD">
1670          <p class="tableheader"><a name="sedumi">SeDuMi</a></p>
1671          </td>
1672        </tr>
1673        <tr>
1674          <td>
1675          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1676            <tr>
1677              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="96">
1678              Versions</th>
1679              <td class="tabxpl">1.03, 1.05R5, 1.1</td>
1680            </tr>
1681            <tr>
1682              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1683              Specialized for</th>
1684            </tr>
1685            <tr>
1686              <td class="tabxpl">EQ, LP, SOCP, SDP</td>
1687            </tr>
1688            <tr>
1689              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1690              Also handles</th>
1691            </tr>
1692            <tr>
1693              <td class="tabxpl">QP, QC</td>
1694            </tr>
1695            <tr>
1696              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1697              Homepage</th>
1698            </tr>
1699            <tr>
1700              <td class="tabxpl">
1701              <a target="_blank" href="http://sedumi.mcmaster.ca/">http://sedumi.mcmaster.ca/</a></td>
1702            </tr>
1703            <tr>
1704              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1705              Tag</th>
1706            </tr>
1707            <tr>
1708              <td class="tabxpl"><code>&#39;sedumi&#39;</code></td>
1709            </tr>
1710            <tr>
1711              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1712              Comments</th>
1713            </tr>
1714            <tr>
1715              <td class="tabxpl">Make sure not to have both SeDuMi and SDPT3 in
1716              the MATLAB path.</td>
1717            </tr>
1718          </table>
1719          </td>
1720        </tr>
1721      </table>
1722      <p>&nbsp;</p>
1723      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1724        <tr>
1725          <td bgcolor="#FFDEAD">
1726          <p class="tableheader"><a name="qsopt">QSopt</a></p>
1727          </td>
1728        </tr>
1729        <tr>
1730          <td>
1731          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1732            <tr>
1733              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="96">
1734              Versions</th>
1735              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1736            </tr>
1737            <tr>
1738              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1739              Specialized for</th>
1740            </tr>
1741            <tr>
1742              <td class="tabxpl">EQ, LP</td>
1743            </tr>
1744            <tr>
1745              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1746              Also handles</th>
1747            </tr>
1748            <tr>
1749              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1750            </tr>
1751            <tr>
1752              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1753              Homepage</th>
1754            </tr>
1755            <tr>
1756              <td class="tabxpl">
1757              <a target="_blank" href="http://www.isye.gatech.edu/~wcook/qsopt/">
1758              http://www.isye.gatech.edu/~wcook/qsopt/</a></td>
1759            </tr>
1760            <tr>
1761              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1762              Tag</th>
1763            </tr>
1764            <tr>
1765              <td class="tabxpl"><code>&#39;qsopt&#39;</code></td>
1766            </tr>
1767            <tr>
1768              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="96">
1769              Comments</th>
1770            </tr>
1771            <tr>
1772              <td class="tabxpl">May only be used for research or eduction purposes.
1773              Interfaced through the MATLAB interface
1774              <a target="_blank" href="http://control.ee.ethz.ch/~joloef/mexqsopt.php">
1775              mexqsopt</a></td>
1776            </tr>
1777          </table>
1778          </td>
1779        </tr>
1780      </table>
1781      <p>&nbsp;</p>
1782      <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse" width="100%" bordercolor="#FF9933">
1783        <tr>
1784          <td bgcolor="#FFDEAD">
1785          <p class="tableheader"><a name="xpress">XPRESS</a></p>
1786          </td>
1787        </tr>
1788        <tr>
1789          <td>
1790          <table cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" border="0">
1791            <tr>
1792              <th class="doc" valign="top"  align="left"  width="101">
1793              Version</th>
1794              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1795            </tr>
1796            <tr>
1797              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
1798              Specialized for</th>
1799            </tr>
1800            <tr>
1801              <td class="tabxpl">EQ, LP, QP, I</td>
1802            </tr>
1803            <tr>
1804              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
1805              Also handles</th>
1806            </tr>
1807            <tr>
1808              <td class="tabxpl">&nbsp;</td>
1809            </tr>
1810            <tr>
1811              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
1812              Homepage</th>
1813            </tr>
1814            <tr>
1815              <td class="tabxpl">
1816              <a target="_blank" href="http://www.dashoptimization.com">www.dashoptimization.com</a></td>
1817            </tr>
1818            <tr>
1819              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
1820              Tag</th>
1821            </tr>
1822            <tr>
1823              <td class="tabxpl"><code>&#39;xpress&#39;</code></td>
1824            </tr>
1825            <tr>
1826              <th class="doc" valign="top"  align="left"  rowspan="2" width="101">
1827              Comments</th>
1828            </tr>
1829            <tr>
1830              <td class="tabxpl">Interfaced through the MATLAB interface
1831              <a target="_blank" href="http://www-dii.ing.unisi.it/~giorgetti/downloads.html">
1832              MEXPRESS</a></td>
1833            </tr>
1834          </table>
1835          </td>
1836        </tr>
1837      </table>
1838      <p>&nbsp;</p>
1839      <p>&nbsp;</p>
1840      <p>&nbsp;</p>
1841      <p>&nbsp;</p>
1842      <p>&nbsp;</p>
1843      <p>&nbsp;</p>
1844      <p>&nbsp;</p>
1845      <p>&nbsp;</p>
1846      <p>&nbsp;</p>
1847      <p>&nbsp;</p>
1848      <p>&nbsp;</p>
1849      <p>&nbsp;</p>
1850      <p>&nbsp;</p>
1851      <p>&nbsp;</p>
1852      <p>&nbsp;</p>
1853      <p>&nbsp;</p>
1854      <p>&nbsp;</p>
1855      <p>&nbsp;</p>
1856      <p>&nbsp;</p>
1857      <p>&nbsp;</p>
1858      <p>&nbsp;</p>
1859      <p>&nbsp;</p>
1860      <p>&nbsp;</p>
1861      <p>&nbsp;</p>
1862      <p>&nbsp;</p>
1863      <p>&nbsp;</p>
1864      <p>&nbsp;</p>
1865      <p>&nbsp;</p>
1866      <p>&nbsp;</p>
1867      <p>&nbsp;</p>
1868      <p>&nbsp;</p>
1869      <p>&nbsp;</p>
1870      <p>&nbsp;</p>
1871      </td>
1872    </tr>
1873  </table>
1874</div>
1875
1876</body>
1877
1878</html>
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.