1 | #include <stdio.h> |
---|
2 | #include <stdlib.h> |
---|
3 | #include <string.h> |
---|
4 | #include <unistd.h> |
---|
5 | #include <sys/types.h> |
---|
6 | #include <sys/socket.h> |
---|
7 | #include <netinet/in.h> |
---|
8 | #include <netdb.h> |
---|
9 | #include <stdarg.h> |
---|
10 | #include <assert.h> |
---|
11 | |
---|
12 | #define UBYTE 0x07 |
---|
13 | #define BYTE 0x08 |
---|
14 | #define INTEGER 0x09 |
---|
15 | #define FLOAT 0x0a |
---|
16 | #define DOUBLE 0x0b |
---|
17 | #define STRING 0x0c |
---|
18 | #define LIST 0x0e |
---|
19 | |
---|
20 | typedef struct { |
---|
21 | int32_t size; |
---|
22 | int32_t pos; |
---|
23 | uint8_t *data; |
---|
24 | } message; |
---|
25 | |
---|
26 | int sockfd; |
---|
27 | message msg; |
---|
28 | |
---|
29 | void error(char *msg) { |
---|
30 | perror(msg); |
---|
31 | exit(0); |
---|
32 | } |
---|
33 | |
---|
34 | void msg_new() { |
---|
35 | msg.size = 0; |
---|
36 | msg.pos = 0; |
---|
37 | msg.data = calloc(255, sizeof(char)); |
---|
38 | } |
---|
39 | |
---|
40 | void msg_free() { |
---|
41 | free(msg.data); |
---|
42 | } |
---|
43 | |
---|
44 | void msg_write(uint8_t cmd, char *format, ...) { |
---|
45 | va_list ap; |
---|
46 | char *str; |
---|
47 | int len; |
---|
48 | int old = msg.size; |
---|
49 | int i; |
---|
50 | |
---|
51 | msg.size++; |
---|
52 | msg.data[msg.size++] = cmd; |
---|
53 | va_start(ap, format); |
---|
54 | for (i = 0; i < strlen(format); i++) { |
---|
55 | switch (format[i]) { |
---|
56 | case 'b' : |
---|
57 | msg.data[msg.size++] = (uint8_t) va_arg(ap, int); |
---|
58 | break; |
---|
59 | case 'i' : |
---|
60 | *(uint32_t*) &msg.data[msg.size] = htonl(va_arg(ap, uint32_t)); |
---|
61 | msg.size += 4; |
---|
62 | break; |
---|
63 | case 'd' : |
---|
64 | *(double*) &msg.data[msg.size] = va_arg(ap, double); |
---|
65 | msg.size += 8; |
---|
66 | break; |
---|
67 | case 's' : |
---|
68 | str = va_arg(ap, char*); |
---|
69 | len = strlen(str); |
---|
70 | *(uint32_t*) &msg.data[msg.size] = htonl(len); |
---|
71 | msg.size += 4; |
---|
72 | memcpy(&msg.data[msg.size], str, len); |
---|
73 | msg.size += len; |
---|
74 | break; |
---|
75 | default : |
---|
76 | break; |
---|
77 | } |
---|
78 | } |
---|
79 | va_end(ap); |
---|
80 | msg.data[old] = (uint8_t) (msg.size - old); |
---|
81 | } |
---|
82 | |
---|
83 | void msg_send() { |
---|
84 | int32_t size; |
---|
85 | int res; |
---|
86 | |
---|
87 | size = htonl(msg.size + 4); |
---|
88 | res = write(sockfd, (char*) &size, 4); |
---|
89 | if (res < 0) error("ERROR sending message size"); |
---|
90 | res = write(sockfd, msg.data, msg.size); |
---|
91 | if (res < 0) error("ERROR sending message data"); |
---|
92 | free(msg.data); |
---|
93 | } |
---|
94 | |
---|
95 | void msg_recv() { |
---|
96 | int32_t size; |
---|
97 | int res; |
---|
98 | // int i; |
---|
99 | |
---|
100 | res = read(sockfd, &size, 4); |
---|
101 | if (res < 0) error("ERROR receiving message size"); |
---|
102 | msg.size = ntohl(size) - 4; |
---|
103 | msg.data = calloc(msg.size, sizeof(char)); |
---|
104 | res = read(sockfd, msg.data, msg.size); |
---|
105 | if (res < 0) error("ERROR receiving message data"); |
---|
106 | // printf("### "); |
---|
107 | // for (i = 0; i < res; i++) { |
---|
108 | // printf("%02x-", msg.data[i]); |
---|
109 | // } |
---|
110 | // printf("\n"); |
---|
111 | } |
---|
112 | |
---|
113 | void msg_read(uint8_t cmd, char *format, ...) { |
---|
114 | va_list ap; |
---|
115 | char *s; |
---|
116 | uint8_t** str; |
---|
117 | uint8_t*** lst; |
---|
118 | uint32_t host; |
---|
119 | int cnt; |
---|
120 | int len; |
---|
121 | int old = msg.pos; |
---|
122 | uint32_t size; |
---|
123 | int i; |
---|
124 | int j; |
---|
125 | |
---|
126 | size = (uint8_t) msg.data[msg.pos++]; |
---|
127 | if (!size) { |
---|
128 | size = ntohl(*(uint32_t*) &msg.data[msg.pos]); |
---|
129 | msg.pos += 4; |
---|
130 | } |
---|
131 | // printf("CMD: %02X DATA: %02X\n", cmd, msg.data[msg.pos]); |
---|
132 | assert(cmd == msg.data[msg.pos++]); |
---|
133 | va_start(ap, format); |
---|
134 | for (i = 0; i < strlen(format); i++) { |
---|
135 | switch (format[i]) { |
---|
136 | case 'B' : |
---|
137 | assert(va_arg(ap, int) == msg.data[msg.pos++]); |
---|
138 | break; |
---|
139 | case 'b' : |
---|
140 | *va_arg(ap, uint8_t*) = msg.data[msg.pos++]; |
---|
141 | break; |
---|
142 | case 'f' : |
---|
143 | host = ntohl(*(uint32_t*) &msg.data[msg.pos]); |
---|
144 | msg.pos += 4; |
---|
145 | *va_arg(ap, float*) = *(float*) &host; |
---|
146 | break; |
---|
147 | case 'S' : |
---|
148 | len = ntohl(*(int32_t*) &msg.data[msg.pos]); |
---|
149 | msg.pos += 4; |
---|
150 | s = va_arg(ap, char*); |
---|
151 | assert(len == strlen(s) && !strncmp((char*) &msg.data[msg.pos], s, len)); |
---|
152 | msg.pos += len; |
---|
153 | break; |
---|
154 | case 's' : |
---|
155 | len = ntohl(*(int32_t*) &msg.data[msg.pos]); |
---|
156 | msg.pos += 4; |
---|
157 | str = va_arg(ap, uint8_t**); |
---|
158 | *str = calloc(1 + len, sizeof(uint8_t)); |
---|
159 | memcpy(*str, &msg.data[msg.pos], len); |
---|
160 | msg.pos += len; |
---|
161 | break; |
---|
162 | case 'l' : |
---|
163 | cnt = ntohl(*(uint32_t*) &msg.data[msg.pos]); |
---|
164 | msg.pos += 4; |
---|
165 | lst = va_arg(ap, uint8_t***); |
---|
166 | *lst = calloc(1 + cnt, sizeof(uint8_t*)); |
---|
167 | for (j = 0; j < cnt; j++) { |
---|
168 | len = ntohl(*(uint32_t*) &msg.data[msg.pos]); |
---|
169 | msg.pos += 4; |
---|
170 | (*lst)[j] = calloc(1 + len, sizeof(uint8_t)); |
---|
171 | memcpy((*lst)[j], &msg.data[msg.pos], len); |
---|
172 | msg.pos += len; |
---|
173 | } |
---|
174 | case '#' : |
---|
175 | assert(msg.pos - old == size); |
---|
176 | break; |
---|
177 | default : |
---|
178 | break; |
---|
179 | } |
---|
180 | } |
---|
181 | va_end(ap); |
---|
182 | } |
---|
183 | |
---|
184 | |
---|
185 | void do_close() { |
---|
186 | char *desc; |
---|
187 | |
---|
188 | msg_new(); |
---|
189 | msg_write(0x7f, ""); |
---|
190 | msg_send(); |
---|
191 | msg_recv(); |
---|
192 | |
---|
193 | msg_read(0x7f, "Bs#", 0x00, &desc); |
---|
194 | // printf("CLOSE: 0x%02x-%s\n", res, desc); |
---|
195 | msg_free(); |
---|
196 | } |
---|
197 | |
---|
198 | void do_step() { |
---|
199 | char *desc; |
---|
200 | |
---|
201 | msg_new(); |
---|
202 | msg_write(0x01, "db", 100000.0, 0); |
---|
203 | msg_send(); |
---|
204 | msg_recv(); |
---|
205 | msg_read(0x01, "Bs#", 0x00, &desc); |
---|
206 | // printf("STEP: #%s#\n", desc); |
---|
207 | msg_free(); |
---|
208 | } |
---|
209 | |
---|
210 | void do_steps(int n) { |
---|
211 | int i; |
---|
212 | for (i = 0; i < n; i++) { |
---|
213 | do_step(); |
---|
214 | } |
---|
215 | } |
---|
216 | |
---|
217 | char **get_edges() { |
---|
218 | char *desc; |
---|
219 | char **edges; |
---|
220 | // int i = 0; |
---|
221 | |
---|
222 | msg_new(); |
---|
223 | msg_write(0xaa, "bs", 0x00, ""); |
---|
224 | msg_send(); |
---|
225 | msg_recv(); |
---|
226 | msg_read(0xaa, "Bs", 0x00, &desc); |
---|
227 | msg_read(0xba, "BSBl#", 0x00, "", LIST, &edges); |
---|
228 | // printf("EDGES: "); |
---|
229 | // while (edges[i]) { |
---|
230 | // printf("[%s] ", edges[i]); |
---|
231 | // i++; |
---|
232 | // } |
---|
233 | // printf("\n"); |
---|
234 | msg_free(); |
---|
235 | |
---|
236 | return edges; |
---|
237 | } |
---|
238 | |
---|
239 | char **get_lanes() { |
---|
240 | char *desc; |
---|
241 | char **lanes; |
---|
242 | // int i = 0; |
---|
243 | |
---|
244 | msg_new(); |
---|
245 | msg_write(0xa3, "bs", 0x00, ""); |
---|
246 | msg_send(); |
---|
247 | msg_recv(); |
---|
248 | msg_read(0xa3, "Bs", 0x00, &desc); |
---|
249 | msg_read(0xb3, "BSBl#", 0x00, "", LIST, &lanes); |
---|
250 | // printf("LANES: "); |
---|
251 | // while (lanes[i]) { |
---|
252 | // printf("{%s} ", lanes[i]); |
---|
253 | // i++; |
---|
254 | // } |
---|
255 | // printf("\n"); |
---|
256 | msg_free(); |
---|
257 | |
---|
258 | return lanes; |
---|
259 | } |
---|
260 | |
---|
261 | char *get_lane_edge(char *lane) { |
---|
262 | char *desc; |
---|
263 | char *edge; |
---|
264 | |
---|
265 | msg_new(); |
---|
266 | msg_write(0xa3, "bs", 0x31, lane); |
---|
267 | msg_send(); |
---|
268 | msg_recv(); |
---|
269 | msg_read(0xa3, "Bs", 0x00, &desc); |
---|
270 | msg_read(0xb3, "BSBs#", 0x31, lane, STRING, &edge); |
---|
271 | msg_free(); |
---|
272 | |
---|
273 | return edge; |
---|
274 | } |
---|
275 | |
---|
276 | float get_lane_length(char *lane) { |
---|
277 | char *desc; |
---|
278 | float length; |
---|
279 | |
---|
280 | msg_new(); |
---|
281 | msg_write(0xa3, "bs", 0x44, lane); |
---|
282 | msg_send(); |
---|
283 | msg_recv(); |
---|
284 | msg_read(0xa3, "Bs", 0x00, &desc); |
---|
285 | msg_read(0xb3, "BSBf#", 0x44, lane, FLOAT, &length); |
---|
286 | msg_free(); |
---|
287 | |
---|
288 | return length; |
---|
289 | } |
---|
290 | |
---|
291 | float *get_edge_lengths(char **edges) { |
---|
292 | int count; |
---|
293 | float *lengths; |
---|
294 | char **lanes; |
---|
295 | int i, j; |
---|
296 | |
---|
297 | printf("HERE\n"); |
---|
298 | lanes = get_lanes(); |
---|
299 | count = 0; |
---|
300 | while (edges[count++]); |
---|
301 | printf("HERE\n"); |
---|
302 | lengths = (float*) calloc(count, sizeof(float)); |
---|
303 | for (i = 0; lanes[i]; i++) { |
---|
304 | char *edge = get_lane_edge(lanes[i]); |
---|
305 | float length = get_lane_length(lanes[i]); |
---|
306 | for (j = 0; edges[j]; j++) { |
---|
307 | if (!strcmp(edges[j], edge)) { |
---|
308 | lengths[j] = length; |
---|
309 | break; |
---|
310 | } |
---|
311 | } |
---|
312 | } |
---|
313 | for (i = 0; edges[i]; i++) { |
---|
314 | printf("LENGTH OF [%s] is %f\n", edges[i], lengths[i]); |
---|
315 | } |
---|
316 | |
---|
317 | return lengths; |
---|
318 | } |
---|
319 | |
---|
320 | char **get_edge_vehicles(char *edge) { |
---|
321 | char *desc; |
---|
322 | char **vehicles; |
---|
323 | int i = 0; |
---|
324 | |
---|
325 | msg_new(); |
---|
326 | msg_write(0xaa, "bs", 0x12, edge); |
---|
327 | msg_send(); |
---|
328 | msg_recv(); |
---|
329 | msg_read(0xaa, "Bs", 0x00, &desc); |
---|
330 | msg_read(0xba, "BSBl#", 0x12, edge, LIST, &vehicles); |
---|
331 | // printf("VEHICLES: 0x%02x-#%s#\n", res, desc); |
---|
332 | // printf("ON #%s#: ", edge); |
---|
333 | // while (vehicles[i]) { |
---|
334 | // printf("<%s> ", vehicles[i]); |
---|
335 | // i++; |
---|
336 | // } |
---|
337 | // printf("\n"); |
---|
338 | msg_free(); |
---|
339 | |
---|
340 | return vehicles; |
---|
341 | } |
---|
342 | |
---|
343 | float get_vehicle_speed(char *vehicle) { |
---|
344 | char *desc; |
---|
345 | float speed; |
---|
346 | |
---|
347 | msg_new(); |
---|
348 | msg_write(0xa4, "bs", 0x40, vehicle); |
---|
349 | msg_send(); |
---|
350 | msg_recv(); |
---|
351 | msg_read(0xa4, "Bs", 0x00, &desc); |
---|
352 | msg_read(0xb4, "BSBf#", 0x40, vehicle, FLOAT, &speed); |
---|
353 | // printf("SPEED: 0x%02x-#%s#\n", res, desc); |
---|
354 | // printf("speed is %f\n", speed); |
---|
355 | msg_free(); |
---|
356 | |
---|
357 | return speed; |
---|
358 | } |
---|
359 | |
---|
360 | int main(int argc, char* argv[]) { |
---|
361 | FILE *fout; |
---|
362 | |
---|
363 | int portno; |
---|
364 | struct sockaddr_in serv_addr; |
---|
365 | struct hostent *server; |
---|
366 | |
---|
367 | int step; |
---|
368 | |
---|
369 | char **edges; |
---|
370 | char **vehicles; |
---|
371 | float speed; |
---|
372 | float *lengths; |
---|
373 | int i, j; |
---|
374 | |
---|
375 | if (argc < 3) { |
---|
376 | fprintf(stderr,"usage %s hostname port\n", argv[0]); |
---|
377 | exit(0); |
---|
378 | } |
---|
379 | portno = atoi(argv[2]); |
---|
380 | sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); |
---|
381 | if (sockfd < 0) |
---|
382 | error("ERROR opening socket"); |
---|
383 | server = gethostbyname(argv[1]); |
---|
384 | if (server == NULL) { |
---|
385 | fprintf(stderr,"ERROR, no such host\n"); |
---|
386 | exit(0); |
---|
387 | } |
---|
388 | bzero((char *) &serv_addr, sizeof(serv_addr)); |
---|
389 | serv_addr.sin_family = AF_INET; |
---|
390 | bcopy((char *)server->h_addr, (char *)&serv_addr.sin_addr.s_addr, server->h_length); |
---|
391 | serv_addr.sin_port = htons(portno); |
---|
392 | if (connect(sockfd,(struct sockaddr*) &serv_addr,sizeof(serv_addr)) < 0) |
---|
393 | error("ERROR connecting"); |
---|
394 | |
---|
395 | fout = fopen("results.txt", "w"); |
---|
396 | |
---|
397 | edges = get_edges(); |
---|
398 | lengths = get_edge_lengths(edges); |
---|
399 | for (step = 0; step < 1; step++) { |
---|
400 | printf("Step %03i ... ", step + 1); |
---|
401 | do_step(); |
---|
402 | for (i = 0; edges[i] && i < 20; i++) { |
---|
403 | speed = 0; |
---|
404 | vehicles = get_edge_vehicles(edges[i]); |
---|
405 | for (j = 0; vehicles[j]; j++) { |
---|
406 | speed += get_vehicle_speed(vehicles[j]); |
---|
407 | } |
---|
408 | free(vehicles); |
---|
409 | speed /= j; |
---|
410 | fprintf(fout, "%f\t", speed); |
---|
411 | } |
---|
412 | free(edges); |
---|
413 | fprintf(fout, "\n"); |
---|
414 | printf("OK\n"); |
---|
415 | } |
---|
416 | do_close(); |
---|
417 | |
---|
418 | fclose(fout); |
---|
419 | |
---|
420 | return 0; |
---|
421 | } |
---|
422 | |
---|