| 1 | function fig=vgg_gui_F(i1,i2,F)
|
|---|
| 2 | %
|
|---|
| 3 | % fig=vgg_gui_F(i1,i2,F)
|
|---|
| 4 | %
|
|---|
| 5 | %
|
|---|
| 6 | % Visualizes the fundamental matrix of two views
|
|---|
| 7 | %
|
|---|
| 8 | %IN:
|
|---|
| 9 | % i1 - Matlab image
|
|---|
| 10 | % i2 - Matlab image
|
|---|
| 11 | % F - Fundamental matrix (p1'*F*p2=0). Assumes that image coordiantes
|
|---|
| 12 | % are 1..width where pixel centers are at integer locations.
|
|---|
| 13 | %
|
|---|
| 14 | %OUT:
|
|---|
| 15 | % fig - handle to the figure
|
|---|
| 16 |
|
|---|
| 17 | % $Id: vgg_gui_F.m,v 1.8 2002/05/20 21:35:42 wexler Exp $
|
|---|
| 18 | % Yoni, Tue Mar 27 19:31:16 2001
|
|---|
| 19 |
|
|---|
| 20 |
|
|---|
| 21 | if nargin==3
|
|---|
| 22 | action='start';
|
|---|
| 23 | else
|
|---|
| 24 | action=i1;
|
|---|
| 25 | ud = get(gcf, 'UserData');
|
|---|
| 26 | end
|
|---|
| 27 |
|
|---|
| 28 | if strcmp(action,'start'),
|
|---|
| 29 | if nargin ~= 3
|
|---|
| 30 | error('Must give 3 arguments... read the docs.\n');
|
|---|
| 31 | end
|
|---|
| 32 |
|
|---|
| 33 | h0 = figure('Color',[0.8 0.8 0.8], ...
|
|---|
| 34 | 'NumberTitle','off', ...
|
|---|
| 35 | 'Name','Play With Fundamental Matrix', ...
|
|---|
| 36 | 'ButtonDownFcn', 'disp(''Click on images'')',...
|
|---|
| 37 | 'WindowButtonUpFcn', 'vgg_gui_F(''none'');',...
|
|---|
| 38 | 'WindowButtonMotionFcn', 'vgg_gui_F(''move'')', ...
|
|---|
| 39 | 'Pointer', 'crosshair', ...
|
|---|
| 40 | 'DoubleBuffer', 'on',...
|
|---|
| 41 | 'Units','normalized');
|
|---|
| 42 | [pointerShape, pointerHotSpot] = CreatePointer;
|
|---|
| 43 | set(h0, 'Pointer', 'custom', ...
|
|---|
| 44 | 'PointerShapeCData', pointerShape, ...
|
|---|
| 45 | 'PointerShapeHotSpot', pointerHotSpot);
|
|---|
| 46 |
|
|---|
| 47 | m0=uimenu('Label', '&Color');
|
|---|
| 48 | uimenu(m0, 'Label', 'blac&K', 'ForegroundColor', [0 0 0], ...
|
|---|
| 49 | 'Accelerator', 'k', 'Callback', 'vgg_gui_F(''ck'');');
|
|---|
| 50 | uimenu(m0, 'Label', '&Red', 'ForegroundColor', [1 0 0], ...
|
|---|
| 51 | 'Accelerator', 'r', 'Callback', 'vgg_gui_F(''cr'');');
|
|---|
| 52 | uimenu(m0, 'Label', '&Green', 'ForegroundColor', [0 1 0], ...
|
|---|
| 53 | 'Accelerator', 'g', 'Callback', 'vgg_gui_F(''cg'');');
|
|---|
| 54 | uimenu(m0, 'Label', '&Blue', 'ForegroundColor', [0 0 1], ...
|
|---|
| 55 | 'Accelerator', 'b', 'Callback', 'vgg_gui_F(''cb'');');
|
|---|
| 56 | m1=uimenu('Label', '&Size');
|
|---|
| 57 | uimenu(m1, 'Label', '&Increase', 'Callback', 'vgg_gui_F(''s+'');', 'Accelerator', '+');
|
|---|
| 58 | uimenu(m1, 'Label', '&Decrease', 'Callback', 'vgg_gui_F(''s-'');', 'Accelerator', '-');
|
|---|
| 59 | uimenu(m1, 'Label', '&1', 'Callback', 'vgg_gui_F(''s1'');', 'Accelerator', '1');
|
|---|
| 60 | uimenu(m1, 'Label', '&2', 'Callback', 'vgg_gui_F(''s2'');', 'Accelerator', '2');
|
|---|
| 61 | uimenu(m1, 'Label', '&3', 'Callback', 'vgg_gui_F(''s3'');', 'Accelerator', '3');
|
|---|
| 62 | uimenu(m1, 'Label', '&4', 'Callback', 'vgg_gui_F(''s4'');', 'Accelerator', '4');
|
|---|
| 63 | uimenu(m1, 'Label', '&5', 'Callback', 'vgg_gui_F(''s5'');', 'Accelerator', '5');
|
|---|
| 64 | uimenu(m1, 'Label', '&6', 'Callback', 'vgg_gui_F(''s6'');', 'Accelerator', '6');
|
|---|
| 65 | uimenu(m1, 'Label', '&7', 'Callback', 'vgg_gui_F(''s7'');', 'Accelerator', '7');
|
|---|
| 66 | uimenu(m1, 'Label', '&8', 'Callback', 'vgg_gui_F(''s8'');', 'Accelerator', '8');
|
|---|
| 67 | uimenu(m1, 'Label', '&9', 'Callback', 'vgg_gui_F(''s9'');', 'Accelerator', '9');
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | ah1 = axes('Parent', h0, ...
|
|---|
| 70 | 'Position',[0 0 .5 1]);
|
|---|
| 71 | % h1=imshow(i1);
|
|---|
| 72 | h1 = imagesc(i1) ; colormap gray ; axis image ; axis off ;% min midified
|
|---|
| 73 | hold on; title('Image 1');
|
|---|
| 74 | set(h1, 'ButtonDownFcn','vgg_gui_F(''b1'');');
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | ah2 = axes('Parent',h0, ...
|
|---|
| 77 | 'Position',[.5 0 .5 1], ...
|
|---|
| 78 | 'Tag','Axes2');
|
|---|
| 79 | % h2=imshow(i2);
|
|---|
| 80 | h2 = imagesc(i2) ; colormap gray ; axis image ; axis off ;% min midified
|
|---|
| 81 | hold on; title('Image 2');
|
|---|
| 82 | set(h2, 'ButtonDownFcn','vgg_gui_F(''b2'');');
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | point=plot(-1000, -1000,'EraseMode','xor');
|
|---|
| 85 | l=plot([-1000, -1001], [-1000 -1000], 'r-','EraseMode','xor');
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | s1=size(i1); s2=size(i2);
|
|---|
| 88 | t(:,:,1)=F'; t(:,:,2)=F; F=t;
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | ud=struct('h0', h0, 'h',[h1 h2], 'ah', [ah1, ah2], ...
|
|---|
| 91 | 'sizes', [s1(1:2); s2(1:2)], ...
|
|---|
| 92 | 'current', -1, 'color', 'k', 'size', 1, ...
|
|---|
| 93 | 'p', point, 'F', F, 'l', l );
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | set(h0,'UserData',ud);
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | if nargout > 0, fig = h0; end
|
|---|
| 98 | elseif strcmp(action, 'move')
|
|---|
| 99 | if ud.current<0 return; end;
|
|---|
| 100 | pt=get(ud.ah(ud.current),'CurrentPoint');
|
|---|
| 101 | pts=get_line_points(ud.F(:,:,ud.current)*pt(1,:)', ...
|
|---|
| 102 | ud.sizes(ud.current,:));
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | set(ud.l, 'XData', pts(1,:), 'YData', pts(2,:))
|
|---|
| 105 | set(ud.p, 'XData', pt(1,1), 'YData', pt(1,2))
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | elseif action(1)=='b'
|
|---|
| 108 | if action(2)=='1' ud.current=1;
|
|---|
| 109 | elseif action(2)=='2' ud.current=2;
|
|---|
| 110 | else return;
|
|---|
| 111 | end
|
|---|
| 112 | pt=get(ud.ah(ud.current),'CurrentPoint');
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | pts=get_line_points(ud.F(:,:,ud.current)*pt(1,:)', ud.sizes(1,:));
|
|---|
| 115 | delete(ud.p);
|
|---|
| 116 | delete(ud.l);
|
|---|
| 117 | axes(ud.ah(ud.current));
|
|---|
| 118 | ud.p=plot(pt(1,1), pt(1,2), [ud.color '+'], ...
|
|---|
| 119 | 'MarkerSize', 8+2*ud.size, 'LineWidth', ud.size,...
|
|---|
| 120 | 'EraseMode','xor');
|
|---|
| 121 | axes(ud.ah(3-ud.current));
|
|---|
| 122 | ud.l=plot(pts(1,:), pts(2,:), [ud.color '-'], ...
|
|---|
| 123 | 'LineWidth', ud.size, 'EraseMode','xor');
|
|---|
| 124 | elseif action(1)=='c'
|
|---|
| 125 | ud.color=action(2);
|
|---|
| 126 | %get(ud.l)
|
|---|
| 127 | set(ud.l, 'Color', ud.color);
|
|---|
| 128 | set(ud.p, 'Color', ud.color);
|
|---|
| 129 | elseif action(1)=='s'
|
|---|
| 130 | if action(2)=='+' ud.size=ud.size+1;
|
|---|
| 131 | elseif action(2)=='-' ud.size=max(1, ud.size-1);
|
|---|
| 132 | else
|
|---|
| 133 | ud.size = str2num(action(2));
|
|---|
| 134 | end
|
|---|
| 135 | set(ud.p, 'LineWidth', ud.size, 'MarkerSize', 8+2*ud.size);
|
|---|
| 136 | set(ud.l, 'LineWidth', ud.size, 'MarkerSize', 8+2*ud.size);
|
|---|
| 137 | elseif strcmp(action, 'none')
|
|---|
| 138 | ud.current = -1;
|
|---|
| 139 | else
|
|---|
| 140 | error(['Unknown command: ' action]);
|
|---|
| 141 | end
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | set(ud.h0, 'UserData',ud);
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | function pts=get_line_points(l,sz)
|
|---|
| 148 | a=l(1); b=l(2);c=l(3);
|
|---|
| 149 | h=sz(1); w=sz(2);
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | % This might cause 'divide by zero' warning:
|
|---|
| 152 | ys=c/-b ;
|
|---|
| 153 | yf=-(a*w+c)/b;
|
|---|
| 154 | xs=c/-a;
|
|---|
| 155 | xf=-(b*h+c)/a;
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | m1 = [[xs;1] [xf;h] [1;ys] [w;yf]];
|
|---|
| 158 | w2 = [(xs<=w & xs>=1) (xf<=w & xf>=1) (ys<=h & ys>=1) (yf<=h & yf>=1)];
|
|---|
| 159 | v = w2>0;
|
|---|
| 160 | pts = [m1(:,v)];
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | % Taken from pixval.m:
|
|---|
| 165 | function [pointerShape, pointerHotSpot] = CreatePointer
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | pointerHotSpot = [8 8];
|
|---|
| 168 | pointerShape = [ ...
|
|---|
| 169 | NaN NaN NaN NaN NaN 1 2 NaN 2 1 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
|
|---|
| 170 | NaN NaN NaN NaN NaN 1 2 NaN 2 1 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
|
|---|
| 171 | NaN NaN NaN NaN NaN 1 2 NaN 2 1 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
|
|---|
| 172 | NaN NaN NaN NaN NaN 1 2 NaN 2 1 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
|
|---|
| 173 | NaN NaN NaN NaN NaN 1 2 NaN 2 1 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
|
|---|
| 174 | 1 1 1 1 1 1 2 NaN 2 1 1 1 1 1 1 1
|
|---|
| 175 | 2 2 2 2 2 2 NaN NaN NaN 2 2 2 2 2 2 2
|
|---|
| 176 | NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
|
|---|
| 177 | 2 2 2 2 2 2 NaN NaN NaN 2 2 2 2 2 2 2
|
|---|
| 178 | 1 1 1 1 1 1 2 NaN 2 1 1 1 1 1 1 1
|
|---|
| 179 | NaN NaN NaN NaN NaN 1 2 NaN 2 1 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
|
|---|
| 180 | NaN NaN NaN NaN NaN 1 2 NaN 2 1 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
|
|---|
| 181 | NaN NaN NaN NaN NaN 1 2 NaN 2 1 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
|
|---|
| 182 | NaN NaN NaN NaN NaN 1 2 NaN 2 1 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
|
|---|
| 183 | NaN NaN NaN NaN NaN 1 2 NaN 2 1 NaN NaN NaN NaN NaN NaN
|
|---|
| 184 | NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN];
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac/PP2009/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
